Kaks eestikeelset õpikut

Robootika gümnaasiumile,

Mehhatroonika ja robootika õpik, Eesti Teadusagentuur 2013
Laadi alla lehelt robootika.ee (.pdf 3.66MB)

Mehhatroonika komponendid,  

Õppematerjal kutsekoolidele, Tallinn 2014
Laadia alla lehelt digar.ee (.pdf 13.3MB) 

Mõlemal juhul on õpik viidatud allikast .pdf failina allalaaditav, toogem siinkohal ära Mehhatroonika komponentide õpiku sisukord, et oleks parem ülevaade, mis selles sisaldub. 

Sisukord
1. Sissejuhatus ............................................................................................................................ 6
1.1. Mehhatroonika ja mehhatroonikasüsteem ....................................................................... 7
1.2. Tootmise automatiseerimise eesmärgid ........................................................................... 8
1.3. Tootmise automatiseerimine ............................................................................................ 9
1.4. Masina automatiseerimise astmed ................................................................................. 11
Enesekontrolliküsimused ....................................................................................................... 15
2. Mehhatroonikaseadmed ...................................................................................................... 17
2.1. Andurid .......................................................................................................................... 17
2.1.1. Andurite klassifikatsioon ....................................................................................... 19
2.1.2. Temperatuuriandurid ............................................................................................. 21
2.1.3. Jõu- ja mehaanilise pinge andurid ......................................................................... 26
2.1.4. Positsiooni-, nihke-, kiirus- ja kiirendusandurid ................................................... 32
2.1.5. Vooluhulgaandurid ................................................................................................ 39
2.1.6. Niiskusandurid ....................................................................................................... 41
2.1.7. Objekti registreerivad andurid ............................................................................... 43
Enesekontrolliküsimused ....................................................................................................... 48
2.2. Programmeeritavad kontrollerid .................................................................................... 51
2.2.1. Programmeeritavate kontrollerite rakendamine .................................................... 51
2.2.2. Programmeeritava kontrolleri riistvara .................................................................. 52
2.2.3. PLC tüübid ............................................................................................................. 53
2.2.4. PLC poolt töödeldavad signaalid ........................................................................... 56
2.2.5. Kuidas PLC töötab? ............................................................................................... 57
2.2.6. Multitegumtöö ....................................................................................................... 59
2.2.7. Siemensi Logo kontroller ...................................................................................... 59
Enesekontrolliküsimused ....................................................................................................... 66
2.3. Täiturid ........................................................................................................................... 70
2.3.1. Täiturmehhanismide klassifikatsioon .................................................................... 70
2.3.2. Täiturmehhanismide valikukriteeriumid ............................................................... 73
2.3.3. Elektromehaanilised täiturid .................................................................................. 73
2.3.4. Asünkroonmootor .................................................................................................. 80
2.3.5. Servoajami ehitus ja tööpõhimõte ......................................................................... 87
2.3.6. Elektromagnetilised täiturid .................................................................................. 88
2.3.7. Pneumaatilised täiturid .......................................................................................... 89
Enesekontrolliküsimused ....................................................................................................... 94
2.4. Infovõrgud ..................................................................................................................... 97
2.4.1. Sissejuhatus tööstuslikesse sidevõrkudesse ........................................................... 97
2.4.2. Hajusjuhtimissüsteemid ......................................................................................... 98
2.4.3. Võrgusidega jaotusvõrkude funktsionaalne jaotamine ........................................ 100
2.4.4. Võrgutopoloogia ja mudelid ................................................................................ 102
2.4.5. Füüsiliste topoloogiate tüübid ............................................................................. 102
2.4.6. Üksused füüsilise ja loogilise võrgu struktureerimiseks ..................................... 105
2.4.7. Võrgumudelid ...................................................................................................... 110
2.4.8. Juhtimistasandi tööstuslikud võrgud ................................................................... 119
2.4.9. Informatsioonitasandi võrgud .............................................................................. 120
2.4.10. Traadita side tööstuslikus keskkonnas ................................................................. 125
2.4.11. Traadita võrkude grupid ...................................................................................... 125
Enesekontrolliküsimused ..................................................................................................... 129
2.5. Mehhatroonika projekt ................................................................................................. 132
3. Ülesanded ............................................................................................................................ 138
3.1. Ülesanne: kahepoolse toimega silinder ........................................................................ 138
3.2. Ülesanne: kaudne juhtimine ......................................................................................... 140
3.3. Ülesanne: automaatne töö ............................................................................................ 141
3.4. Ülesanne: induktiivandur ............................................................................................. 142
3.5. Ülesanne: kahe pneumosilindriga rakenduse juhtimine .............................................. 142
Kasutatud allikad ......................................................................................................................... 145
Lisa 1: SIEMENS LOGO kontroller ........................................................................................... 146
Lisa 2: Lühendite loetelu ............................................................................................................. 166
Lisa 3: Vastused .......................................................................................................................... 168