Limonaadikonveier Tootmisliinil liiguvad limonaadipudelid konveieril, kus neid täidetakse ja korkidega suletakse. Selleks, et tootmisliini kiirust oleks võimalik täpselt reguleerida, on kasutusel muutuva alalisvooluga mootor, mida juhitakse mikrokontrolleri impulsslaiusmodulatsiooni signaaliga (ingl. PWM - Pulse Width Modulation). Ülesandeks on kirjutada nanoTronicu teeki kasutav programm, millega saab mootori kiirust juhtpuldist paindlikult juhtida. soft start), mis võimaldab kiirendada maksimumkiiruseni 4 sekundi jooksul, eesmärgiga säästa mootorit, juhtelektroonikat kui ka konveieri liikuvaid osi liigse ülekoormuse eest Limonaadikonveier

Programmeerimine

C++ keele põhjal, praktiliste harjutustega

est eng

Avaleht > Ülesanded > Limonaadikonveier

Limonaadikonveier

Tootmisliinil liiguvad limonaadipudelid konveieril, kus neid täidetakse ja korkidega suletakse. Selleks, et tootmisliini kiirust oleks võimalik täpselt reguleerida, on kasutusel muutuva alalisvooluga mootor, mida juhitakse mikrokontrolleri impulsslaiusmodulatsiooni signaaliga (ingl. PWM - Pulse Width Modulation). Ülesandeks on kirjutada nanoTronicu teeki kasutav programm, millega saab mootori kiirust juhtpuldist paindlikult juhtida.

Kasuta juhtimiseks järgnevaid sisendeid,

Nupp 2, muutujaga i2 vajutus vähendab pwm väärtust -10 võrra
Nupp 3, muutujaga i3 vajutus suurendab pwm väärtust +10 võrra

Mootori juhtsignaal peab kajastuma väljundina o2 muutujas, selle küljes on nanoTronicu süsteemis juba ühendatud ka kontrollamp, mille eredus muutub graduaalselt, vastavalt PWM juhtsignaali tasemele.

Meistritase, lisa ohutuse ja parema käsitletavuse jaoks kohese seiskamise ning maksimumkiiruse nupud

Nupp 1, muutujaga i1 vajutus seiskab mootori (ingl. stop)
Nupp 4, muutujaga i4 vajutus lülitab pwm kohe 255 ehk maksimumile

Gurutase, lisa nupu 4 lülituse loogikale juurde maksimumtasemele jõudmise pehme stardi algoritm (ingl. soft start), mis võimaldab kiirendada maksimumkiiruseni 4 sekundi jooksul, eesmärgiga säästa mootorit, juhtelektroonikat kui ka konveieri liikuvaid osi liigse ülekoormuse eest.

Esimene montaažietapp

Alustame nelja nupu ja led tulega, mille toimimiseks on vaja plaadile joota ka mõned takistid. Mikrokontrolleri ühendami..

Kuidas joota plaadile SMD komponente

Programmikoodi hakkame jooksutama Arduino Nano mikrokontrolleril, kuid selle sisend ja väljundsignaalide jaoks on vaja k..

Monteeri lihtsalt ja kiiresti

Riistvara montaaž on jaotatud etappideks ja toetatud õppevideodega. Vaata lähemalt.

Tarkvaratugi

Loe riistvaralist portide lugemist ja muutujate defineerimist toetava tarkvarateegi kohta

C++ on masinate keel
Maailmas kõige enam kasutusel olev seadmete programmeerimiseks kasutatav keel on C++ mis võimaldab väikestel kiipidel ökonoomselt programmiloogikat lahendada ja teha ka suuri kõrgkeelele omaseid andmetöötlusi.

Populaarne Nano standard
Laiendusplaadi nanoTronic disainimisel on aluseks võetud Arduino Nano standard, mis võimaldab teha nii automatiseerimist, vanade asjade digitaliseerimist kui ka luua akutoitel töötavaid ökonoomseid mobiilsid seadmeid.

Ülesanded samm-sammult
Selleks, et C++ paremini tundma õppida on loodud ülesannetekogu, milles saab alguses teha lihtsamaid, samm-sammult keele võimalusi tutvustavaid harjutusi ja siirduda siis järjest edasi jõukohaste väljakutsetega.

Projekti fookusest
Projekt nanoTronic on loodud eelkõige hariduslikel eesmärkidel, et edendada mehhatroonika erialal programmeerimise süvendatud õpet, parema struktuuri ja loogikakasutusega skriptide kirjutamist.

Veebilehe disain ja CMS

Limonaadikonveier

Kasuta juhtimiseks järgnevaid sisendeid, Nupp 2, muutujaga i2 vajutus vähendab pwm väärtust -10 võrra Nupp 3, muutujaga i3 vajutus suurendab pwm väärtust +10 võrra Mootori juhtsignaal peab kajastuma väljundina o2 muutujas, selle küljes on nanoTronicu süsteemis juba ühendatud ka kontrollamp, mille eredus muutub graduaalselt, vastavalt PWM juhtsignaali tasemele Meistritase , lisa ohutuse ja parema käsitletavuse jaoks kohese seiskamise ning maksimumkiiruse nupud Nupp 1, muutujaga i1 vajutus seiskab mootori (ingl Tootmisliinil liiguvad limonaadipudelid konveieril, kus neid täidetakse ja korkidega suletakse. Selleks, et tootmisliini kiirust oleks võimalik täpselt reguleerida, on kasutusel muutuva alalisvooluga mootor, mida juhitakse mikrokontrolleri impulsslaiusmodulatsiooni signaaliga (ingl. PWM - Pulse Width Modulation). Ülesandeks on kirjutada nanoTronicu teeki kasutav programm, millega saab mootori kiirust juhtpuldist paindlikult juhtida.