Turvareeling Automatiseeritud seadme ümber on turvareelingud, et kaitsta töötajaid kiiresti liikuvate masinaosade eest. Turvareelingul on andur, mis annab i9 / d13 sisendile signaali juhul kui turvareeling on turvalises asendis, ehk kinni (üles tõstetud). Kasuta mõnda varasemat ülesannet, näiteks "Laborirobot" ja täienda seda lisatingimusega, mis ei luba programmil enam tavapärast tsüklit jätkata, kui turvalüliti signaal on katkenud. Koos reset nupu vajutusega peab kustuma ka kontrollamp o4 väljundist Turvareeling

Programmeerimine

C++ keele põhjal, praktiliste harjutustega

est eng

Avaleht > Ülesanded > Turvareeling

Turvareeling

Automatiseeritud seadme ümber on turvareelingud, et kaitsta töötajaid kiiresti liikuvate masinaosade eest. Turvareelingul on andur, mis annab i9 / d13 sisendile signaali juhul kui turvareeling on turvalises asendis, ehk kinni (üles tõstetud). Kasuta mõnda varasemat ülesannet, näiteks "Laborirobot" ja täienda seda lisatingimusega, mis ei luba programmil enam tavapärast tsüklit jätkata, kui turvalüliti signaal on katkenud.

Turvareelingu anduri signaali katkemisel peab jadapordi (ingl. Serial port) kaudu saadetama ühekordne teade, sisuga "Turvalüliti signaal katkenud". Seadme staatusest peab märku andma kontrollamp, mille väljundiks seadista o4.

Meistritase: Juhul kui turvalüliti signaal oli vahepeal katkenud ja nüüd on taastatud, siis ei tohi programm tavapärast tsüklit jätkata enne reset nupu i4 vajutust. Koos reset nupu vajutusega peab kustuma ka kontrollamp o4 väljundist.

Esimene montaažietapp

Alustame nelja nupu ja led tulega, mille toimimiseks on vaja plaadile joota ka mõned takistid. Mikrokontrolleri ühendami..

Kuidas joota plaadile SMD komponente

Programmikoodi hakkame jooksutama Arduino Nano mikrokontrolleril, kuid selle sisend ja väljundsignaalide jaoks on vaja k..

Monteeri lihtsalt ja kiiresti

Riistvara montaaž on jaotatud etappideks ja toetatud õppevideodega. Vaata lähemalt.

Tarkvaratugi

Loe riistvaralist portide lugemist ja muutujate defineerimist toetava tarkvarateegi kohta

C++ on masinate keel
Maailmas kõige enam kasutusel olev seadmete programmeerimiseks kasutatav keel on C++ mis võimaldab väikestel kiipidel ökonoomselt programmiloogikat lahendada ja teha ka suuri kõrgkeelele omaseid andmetöötlusi.

Populaarne Nano standard
Laiendusplaadi nanoTronic disainimisel on aluseks võetud Arduino Nano standard, mis võimaldab teha nii automatiseerimist, vanade asjade digitaliseerimist kui ka luua akutoitel töötavaid ökonoomseid mobiilsid seadmeid.

Ülesanded samm-sammult
Selleks, et C++ paremini tundma õppida on loodud ülesannetekogu, milles saab alguses teha lihtsamaid, samm-sammult keele võimalusi tutvustavaid harjutusi ja siirduda siis järjest edasi jõukohaste väljakutsetega.

Projekti fookusest
Projekt nanoTronic on loodud eelkõige hariduslikel eesmärkidel, et edendada mehhatroonika erialal programmeerimise süvendatud õpet, parema struktuuri ja loogikakasutusega skriptide kirjutamist.

Veebilehe disain ja CMS

Turvareeling

Turvareelingu anduri signaali katkemisel peab jadapordi (ingl Serial port) kaudu saadetama ühekordne teade, sisuga "Turvalüliti signaal katkenud" Automatiseeritud seadme ümber on turvareelingud, et kaitsta töötajaid kiiresti liikuvate masinaosade eest. Turvareelingul on andur, mis annab i9 / d13 sisendile signaali juhul kui turvareeling on turvalises asendis, ehk kinni (üles tõstetud). Kasuta mõnda varasemat ülesannet, näiteks "Laborirobot" ja täienda seda lisatingimusega, mis ei luba programmil enam tavapärast tsüklit jätkata, kui turvalüliti signaal on katkenud.