Märkmeid 6. tunniks

Montaažikomponentide garantii ja väljavahetamine

• Võimalus välja vahetada led tulede takisti 680 Ω asemel 1500 Ω
• Väljundis kolm optopaari töötavad, kuid 4-5 enam mitte, lisa väljundi takistile teine 680 Ω peale
• Teises montaažietapis - kas oli üks või kolm 2 P kruviterminali?

Eeltöö "Turvalüliti", koodikeskkonnas otseviide

• Programmiloogika, if .. else if .. else kasutamine. 
• Alarmituli o4, muutrežiimis lülitub f9 - langeva ääre (ingl. falling edge) korral
• Väljundid on täisarvulised mälumuutujad nii o4 kui massiivi kujul o[4] indeksiga
• Muutujad on globaalsed, ehk tsükliülesed
• Lineaarne int etapp muutuja, kasutamine tingimuslausetes

Eeltöö "Majakas", viide koodikeskkonnas lehele

• Muutujate väljatoomine programmi algusesse
• Ulatuse jälgimine, kas lokaalselt või globaalselt
• Taimeri käivitamine ja ajakontroll on lahutatud
• Ühtegi lisamuutujat ei ole vaja defineerida

Stiilinõuded programmeerimisel

• Ära korda koodi, DRY - Don't Repeat Yourself. 
• Kasuta (olemasolevaid) funktsioone, rühmita loogikat
• Kommenteeri, kasuta eesmärgipärast tagasisidestust
• Tühjad read, kriipsud ja ASCII kunsti kasutamine, pildinäited

Tagasisidestus

• Jadapordi funktsioonid, pio() ja if (sm == 'p'){  teegi tasandil
• Led tulede kasutamine, näiteks kutseeksami kontrolleris
• Serial.println(); print(); ja pr(); tähenduslikud teavitused

nanoTronic platvormi eelised

• Muutujad on defineeritud
• Teegi tasandil on funktsioonid
• Juhend on lühem, trükiplaadil
• Ekraani liidestamise võimalus

Ekraan 0.69 '' 128 x 64 pikselit

• SCK ja SDA pordid liideste kaardil
• Adafruit SSD1306 teek github.com portaalis
• täiendatud nanoTronic068 teek, koos U8g2
• Ekraani print funktsioon ep();

Ainekursuse kokkuvõte

• Juhtmed stendide jaoks pneumolaboris
• Garantiitugi riistvarakomponentide osas
• Programmiloogika ja C++ keele juhendamine
• Controllino adaptatsioon ja juhtpuldi kasutamine
• Hinded koostöökeskkonnas tabelis
• Konsultatsioon koostöökeskkonnas
• Tagasiside ainekursuse kohta

Eeltööde "Turvalüliti" ja "Majakas" tagasiside ning lahenduste arutelu. Stiilinõuded programmeerimisel, korduste vältimine, loogika rühmitamine, funktsioonide ja tsüklite kasutamine. Kommentaaride kasutamine programmikoodi siseselt. Mikrokontrolleri tagasisidestus, jadaport ja led tuled, ekraani kasutamine, teegid Adafruit SSD1306 ja U8g2 integreeritult nanoTronic068 tarkvararaamistikku. Pneumolabori võimaluste tutvustus, individuaalsed arendusprojektid, Controllino riistvaratäiendused ja nanoTronic tarkvararaamistiku kasutamine. Aine hindamine koostöökeskkonnas postitatud eeltööde lahenduste põhjal. Ainekursuse tagasiside.   

Lõpetada harjutus "Ekraanikuva", mis kasutab uuendatud teegis sisalduvat ep() funktsiooni. Kirjelda koostöökeskkonnas teema "Tagasiside" all mis oli ainekursuse käigus positiivne, milliste harjutuste juures jäid toppama ja millistel teemadel oleksid tahtnud põhjalikumat käsitlust. Kasuta võimalust luua individuaalne arendusprojekt, selleks postita enda projekti kirjeldus "Projektilehed" teemasse.